机电传动控制第三周学习笔记

1 直流他励电动机的启动特性

（1）     降压启动

（2）     电枢回路串联电阻启动

2 直流他励电动机的调速特性

调速：在负载不变的条件下，人为的改变电动机的电路参数，以改变电动机的稳定转速

调速方法：

（1）     改变电枢电路串联电阻Rad

（2）     改变电动机电枢供电电压U，可以实现无级调速，只能在额定转速以下调节

（3）     改变电动机主磁通，可以实现无级调速，只能在额定转速以上调节

3 直流他励电动机的制动特性

（1）     反接制动

电源反接制动：由于反接制动时，电枢感应电动势和电源电压是串联相加的，为了限制电枢电流，电路中需要接串流电阻。

倒拉反接制动：串接附加电阻

（2）     反馈制动

（3）     能耗制动

4 我觉得直流电机的各种分析都是根据以下四个式子来进行分析的，只要将这几个式子联系

在一起对问题进行分析，就可以解决直流电机的启动，调速，制动等问题。